Ejen am pemandu servo Parker PD-10C di China

Pemacu servo ialah komponen penting dalam kawalan gerakan moden dan digunakan secara meluas dalam peralatan automasi seperti robot industri dan pusat pemesinan CNC. Terutamanya pemandu servo yang digunakan untuk mengawal motor segerak magnet kekal AC telah menjadi hotspot penyelidikan di dalam dan luar negara. Reka bentuk semasa pemacu servo AC secara amnya menggunakan algoritma kawalan arus, kelajuan dan kedudukan kawalan vektor berdasarkan kawalan gelung tertutup. Rasionaliti reka bentuk gelung tertutup kelajuan dalam algoritma ini memainkan peranan penting dalam keseluruhan sistem kawalan servo, terutamanya dalam prestasi kawalan kelajuan [1].
Dalam gelung tertutup kelajuan pemacu servo, ketepatan pengukuran kelajuan masa nyata rotor motor adalah penting untuk meningkatkan ciri dinamik dan statik kawalan kelajuan gelung kelajuan. Untuk mencari keseimbangan antara ketepatan pengukuran dan kos sistem, pengekod fotoelektrik tambahan biasanya digunakan sebagai penderia kelajuan, dan kaedah pengukuran kelajuan yang biasa digunakan adalah kaedah pengukuran kelajuan M/T. Walaupun kaedah pengukuran kelajuan M/T mempunyai ketepatan pengukuran tertentu dan julat pengukuran yang luas, ia mempunyai kelemahan yang wujud, terutamanya termasuk: 1) sekurang-kurangnya satu nadi cakera kod lengkap mesti dikesan dalam kitaran pengukuran kelajuan, yang mengehadkan kelajuan terukur minimum. ; 2) Suis pemasa bagi dua sistem kawalan yang digunakan untuk pengukuran kelajuan adalah sukar untuk mengekalkan penyegerakan dengan ketat, dan ketepatan pengukuran kelajuan tidak dapat dijamin dalam senario pengukuran dengan perubahan kelajuan yang ketara. Oleh itu, skema reka bentuk gelung kelajuan tradisional menggunakan kaedah pengukuran kelajuan ini sukar untuk meningkatkan kelajuan mengikut dan mengawal prestasi pemandu servo

ABB/PPD113 3BHE023784R2630 rujuk modul PPD113 3BHE023784R2630 rujuk kepada
pemacu Fanuc/A06B-6140-H026, rujuk modul kuasa A06B-6140-H026, rujuk A06B-020901, rujuk A06B-020901
-C1 -Pemandu IOB1 rujuk modul HD90S-C1-IOB1 rujuk rujukan
penukar frekuensi Lenz/E94ASHE0244 E94ASHE0244 rujukan FMH2A09TR
-RN23 rujukan pemacu FMH2A09TR-RN23 rujukan
BSH1402P21A2A BSH1402P21A2A BSH1402A2A2 rujukan motor servo BSH1402AW1 Rujukan motor servo HD18A GZ636437 Rujuk
HD81-12SMFGDWGZ636437 untuk butiran
ECPSR 086370-001 ECPSR 086370-001 Rujukan modul Rujukan ECPSR 086370-001
Rujuk fc-sdil-1608 untuk butiran modul kuasa
Rujukan pemandu MDS-C1V1-45
MDS-C1V1-45 Rujukan MDS-C1V2-4535 Rujukan pemandu MDS-C3V52 MDS-
C3V5 Rujukan motor servo C1-SPM-150 Rujukan MDS-C1-SPM-150 Rujukan
motor servo MDS-C1-CV-110 Rujukan motor servo MDS-C1-CV-110 Rujukan
penguat MR-J2-60CT Rujukan MR-J2-60CT
MDSC1-SP -300 penguat, lihat MDS-C1-SP-300 untuk mendapatkan butiran
Rujukan pemandu MDSC1-CV-370 Rujukan MDS-C1-CV-370 Rujukan
pemandu MDSC1SPM260 Rujukan MDS-C1-SPM-260
DXM-316C butiran pemandu rujuk DXM-316C butiran
3HNE07835-1 rujukan pengawal 3HNE07835-1 rujukan
FP2005-A1 rujuk modul kuasa FP2005-A1 rujuk kepada
CX1030 0111 rujukan modul rujukan CX1030-0111

YAMATAKE 51301880-100 51301880100
WESTINGHOUSE Y60M24T30N Y60M24T30N
WESTINGHOUSE WHUN31 WHUN31
WESTINGHOUSE PC-700A-10-103003 PC700A10103003
WESTINGHOUSE PC-1250-1042 PC12501042
VALMET A4400007D A4400007D
VALCO CINCINNATI 084XX512 084XX512
UBE INDUSTRIES DDVC/HV-J1 DDVCHVJ1
TOSHIBA VT130E3U430K VT130E3U430K
TELEMECANIQUE XGSC5142311 XGSC5142311
TELEMECANIQUE TSX -P107455 TSXP107455
TELEMECANIQUE LC1-F5004 LC1F5004
TECHNOTRANS 420.29.4500 420294500
TB WOODS WFC4040-0CHT LC1F5004 TECHNOTRANS 420.29.4500 420294500 TB WOODS WFC4040-0CHT WFC40400CHT SYMAX50400CHT 50400CHT
SYMAX-5CRM8CHT ART
-86-INT USART86INT
STI MC47LR-12-1200-LCM100-10X-10R-RM1 MC47LR121200LCM1
STI 70016 -1189 700161189
DARI D MHP3-6400 MHP36400 DARI D
MHL3670035DC2351 MHL3670035DC2351 DUA
D ME36500LS ME36500LS
D MHL3670035DC2351 MHL3670035DC2351
D ME36500LS ME36500LS D 125 KCL36 364DS HU364DS
SIMPLEXGRINNELL 562-351 562351
SIEMENS SMP51-F SMP51F
SIEMENS DT062UW DT062UW
SIEMENS 6RA2-418-2FS22 6RA24182FS22
SIEMENS 6G100160016000
SIEMENS 6FC5112-0EA03-0AA0 6FC51120EA030AA0
SIEMENS 6ES7-623-1CE01-0AE3 6ES76231CE010AE3
SIEMENS 6ES7-416-2XK02-0AB0 6ES7-623-1CE01-0AE3
6ES76231CE010AE3 SIEMENS 6ES7-416-2XK02-0AB0 2XK02-0AB0 2XK02-0AB0 6ESK702-AB02AB0X704 LF41 6ES59553LF41 SIEMENS 6ES5-945-7UA11 6ES59457UA11
SIEMENS 6ES5-944-7UB21
6ES59447UB21
SIEMENS 6DS1-144 -8AA 6DS11448AA
SIEMENS 6DS1-106-8AA 6DS11068AA
SIEMENS 6DD1-640-0AC0 6DD16400AC0
SIEMENS 6AV76120AA120BF0 6AV76120AA120BF0
SIEMENS 1LAC03244FC21 1LA03244FC21
SIEB & MEYER K-258931 K258931
SCHWEITZER ENGINEERING 0387A0105X2X52X 0387A0105X2X52X
REXROTH R911308106 R911308106
REXROTH DM-15K-4101-D DM15K4101D
REXROTH 1070070309 1070070309
RELIANCE ELEKTRIK S-6R9009 S6R9009
ELEKTRIK RELIANCE S6R-9006 S6R9006
ELEKTRIK RELIANCE 803456-51R 80345651R ELEKTRIK
RELIANCE 803456-21 80345621 ELEKTRIK RELIANCE20345621 2034562120345621
RG RELIANCE ELEKTRIK 6V41-096TA
6V41096TA
RELIANCE ELEKTRIK 6754748-BH-T1 6754748BHT1
RELIANCE ELECTRIC 6693885-M6-T1 6693885M6T1
ELEKTRIK RELIANCE 5VU41040 5VU41040
ELEKTRIK RELIANCE 45C-15C 45C15C
ELEKTRIK RELIANCE 40V2060 40V2060 ELEKTRIK RELIANCE
3RA20040403 RELIANCE-2004 600282 RELIANCE
ELECTRIC
0-56303 056303
RELIANCE ELECTRIC 0-52854-2 0528542
RELIANCE ELECTRIC 0-51864-2 0518642
ORMEC GN3-20/2MCI GN3202MCI
OMRON F150-C10E F150C10E
OMRON CV500-VP227-E CV500VP227E
OMRON CS1H-CPU67H FNFP CS1HCPU67H
OMRON CFP02691 CFP02691
0HNC211
MTS SYSTEMS CO MPM-1904R-1198 MPM1904R1198
MOTOMAN ROBOTIK USASEM-15YRS11 USASEM15YRS11
MOTION ENGINEERING INC PROSERIAL-800 PROSERIAL800
MOTION ENGINEERING INC DSPPRO-SERIAL DSPPROSERIAL
MOORE PRODUCTS 39MBXNAN 39MBXNAN
MODICON PK-M909-002 PKM909002
MODICON MM-PMC1-110 MMPMC02 AS6M10 MODICON1 AS6M10 MODICON AS-P420-510 ASP420510
MODICON 110-CPU- 612-04 FNFP 110CPU61204 MITSUBISHI MC256XP MC256XP MITSUBISHI FRSX2-18.5K FRSX2185K MITSUBISHI A-985-GOT-TBA A985GOTTBA MITSUBISHI-UHCPU3-7SUH7 MITSUBISHI-UHCPU3-7SUH7 9437703 MEASUREX 05373000 05373000 MEASUREX 053630-00 05363000 MAXON SF-BRN-RSP SFBRNRSP LEXIUM MHDA1198N00 MHDA1198N00 LANDIS & GYR PXC36-EF.A PXC36EFA JOSLYN CLARK VC31U03415-76 VC31U0341576 JOHNSON CONTROLS NU-NCM300-700 NUNCMMS300700 WMSITE WMSITE1 NUNCMMS300700 WMSITE WMSITE1 B700 LMXD63B700 ISSC 9010-036 9010036