Penyongsang pemacu servo Lenz E94AMHE0074 mempercepatkan penghantaran

Pemacu servo adalah bahagian penting dalam kawalan gerakan moden dan digunakan secara meluas dalam peralatan automasi seperti robot industri dan pusat pemesinan CNC. Khususnya, pemacu servo yang digunakan untuk mengawal motor segerak magnet kekal AC telah menjadi hotspot penyelidikan di dalam dan luar negara. Pada masa ini, tiga algoritma kawalan gelung tertutup semasa, kelajuan dan kedudukan berdasarkan kawalan vektor biasanya digunakan dalam reka bentuk pemacu servo AC. Sama ada reka bentuk gelung tertutup kelajuan dalam algoritma ini munasabah atau tidak memainkan peranan penting dalam prestasi keseluruhan sistem kawalan servo, terutamanya prestasi kawalan kelajuan.
Dalam gelung tertutup kelajuan pemacu servo, ketepatan pengukuran kelajuan masa nyata rotor motor adalah penting untuk meningkatkan ciri dinamik dan statik kawalan kelajuan gelung kelajuan. Untuk mencari keseimbangan antara ketepatan pengukuran dan kos sistem, pengekod fotoelektrik tambahan biasanya digunakan sebagai penderia ukuran kelajuan, dan kaedah pengukuran kelajuan yang biasa digunakan adalah kaedah pengukuran kelajuan M/T. Walaupun kaedah pengukuran kelajuan M/T mempunyai ketepatan pengukuran tertentu dan julat pengukuran yang luas, kaedah ini mempunyai kelemahan yang wujud, yang terutamanya termasuk: 1) Sekurang-kurangnya satu nadi cakera kod lengkap mesti dikesan dalam kitaran pengukuran kelajuan, yang mengehadkan minimum Kelajuan boleh diukur; 2) Dua suis pemasa sistem kawalan yang digunakan untuk pengukuran kelajuan adalah sukar untuk mengekalkan penyegerakan yang ketat, dan ketepatan pengukuran kelajuan tidak dapat dijamin dalam situasi pengukuran dengan perubahan kelajuan yang besar. Oleh itu, reka bentuk gelung kelajuan tradisional menggunakan kaedah pengukuran kelajuan ini sukar untuk meningkatkan kelajuan mengikut dan mengawal prestasi pemacu servo.
JOFRA INSTRUMENTS ATC320B115BM04ACG ATC320B115BM04AC
INTERMEC CV60C13AC4001803 CV60C13AC4001803
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000 TDM0NDW3010 MDT00NDRA0003-0000000000
2L-110PB0 MDD093CN030N2L11
INDRAMAT MAC090B-0-PD-4C/110-R-0/W-1520LV/ S001 MAC090B0PD4C110R
INDRAMAT HDS03.2-W100N HDS032W100N
INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-F HDS032W075NHS121
INDRAMAT CLM01.4-NNWLM018BF-NNWL01-48BF-NNW-2-1000
RM7800L1087 HONEYWELL
51401214-100 51401214100
HONEYWELL 51196885-100 51196885100
HOFFMAN ENCLOSURES G280416G102 G280416G102
KERANGKA HOFFMAN A722424SSFSDAN4 A722424SSFSDAN4
HAMMOND 3009D4. 3009D4
GIDDINGS & LEWIS M.1016.9491-R8 M10169491R8
GIDDINGS & LEWIS 502-04112-11R5 5020411211R5
GENERAL ELECTRIC DS3800NTCF8C10CENTRAL ELEKTRIK DS3800NTCF1C100C ELEKTRIK
GENERAL DS3800NTCF1C100CNTHMDS3800NTCF1C100CNTHMDS3800NTCF8C10CNTRICDS3 1 DS3800HMPA1A1
GENERAL ELECTRIC DS3800HLND1C1C DS3800HLND1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800HLND1B1B DS3800HLND1B1B
GENERAL ELECTRIC DS3800HLNC1A1A DS3800HLNC1A1A
GENERAL ELECTRIC DS3800HFXD DS3800HFXD
GENERAL ELECTRIC 6KDV3400Q2B20 6KDV3400Q2B20
GENERAL ELECTRIC 331X-229AAG02 331X229AAG02
GENERAL ELECTRIC 117D7374G3 117D7374G3
GE FANUC IC600RP551 IC600RP551
GE FANUC IC3600SOTE1 IC3600SOTE1
GE FANUC IC3600LSRB1 IC3600LSRB1
GE FANUC IC3600EPSS1 IC3600EPSS1
GE FANUC A06B- 6044-H180 A06B6044H180
FOXBORO P0960KA P0960KA
FOXBORO P0960AW P0960AW
FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-EA2 DM6004X1EA2
FINCOR 3263M 3263M 3200BM
-1 FANUC8 A302BM8 FANUC A06B
-6089-H209 A06B6089H209 FANUC
A06B-6059-H218 A06B6059H218
FANUC A06B-6059-H206 A06B6059H206
FANUC A06B- 6035-H315-H316 A06B6035H315H316
FANUC A06B-0858-B200 A06B0858B200 FANUC
A06B-0614-B025 A06B0614B025 FANUC A06B
-0858B200 FANUC A06B-0614-B025 A06B0614B025 FANUC A06B- B031 A06B
-031 A06B-031 A06B-031 48-B175-7075 A06B0148B1757075
FANUC A06B-0123-B175 A06B0123B175
FANUC A05B-2003-C031 A05B2003C031
EUROTHERM DRIVES 955L8R62 955L8R62
ENTEK C6688 C6688
ENTEK C6687 C6687
DETRONICS R7404-B7001 R7404B7001
CUTLER HAMMER AE16ENS0AC AE16ENS0AC
CONTROL TECHNIQUES DXA-316 DXA316
BURTON MCD-61407/94629 MCD6140794629
BOSCH SM25/50-TCT SM2550TCT
BOSCH SFA4012501514057 SFA4012501514057
BOSCH 1070070785-402 1070070785402
BERTHOLD 81072- 8/LB352-2 810728LB3522
BAYSIDE RA180-010 RA180010
BAUMULLER DS71K DS71K
B&R 4D1165.00-590 4D116500590
AVTRON 630276 61A276
/AVTRON 630276 61A276/AVTRON 0B 1212S1242AU131AE
ATLAS COPCO PF2101-S7-230R PF2101S7230R
ASEA BROWN BOVERI YXC-110 YXC110
ASEA BROWN BOVERI YT204001 -KB YT204001KB
ASEA BROWN BOVERI YT204001FK/1 YT204001FK1
ASEA BROWN BOVERI AI086-8/4 AI08684
ASEA BROWN BOVERI 5736001-HG 5736001HG
ASEA BROWN 5736001HG ASEA 5001HG ASEA 5001HG ASEA 5001HG ASEA 501 HG2
ASEA BROWN BOVERI 57275812 57275812
ASEA BROWN BOVERI 48980001-E 48980001E
ASCO 9403- 100-49C 940310049C
ASCO 2063816RF-125DC 2063816RF125DC
AMERITHERM 003-0044-1 00300441
ALLEN BRADLEY SA3100-B030-AN-L6R SA3100B030ANL6R
SAALLEN BRADLEY-20B0L6R SA31BRAADLEY-6R SA310B0201B1B0301-B030-B030-
B030-B 6R ALLEN BRADLEY SA3100-B020-AA-L6R SA3100B020AAL6R
ALLEN BRADLEY 8600-2289S 86002289S
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 85203S5ABATEX4T1
ALLEN BRADLEY 803-PL6 803PL6
ALLEN BRADLEY 7300-UCS-2 7300UCS2 ALLEN BRADLEY
6181B ALLEN BRADLEY 6181B 501564
501564
ALLEN BRADLEY 4100-232 4100232
ALLEN BRADLEY 40888-490-01-B1FX 4088849001B1FX
ALLEN BRADLEY 2750-AHPR 2750AHPR ALLEN BRADLEY 2711P -B12C4D2 2711PB12C4D2 ALLEN
BRADLEY 271115111511 Y 2711- K5A1 2711K5A1 ALLEN BRADLEY 20DD8P0A0EYNANBSL 20DD8P0A0EYNANBS ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F 1785L80C15F ALLEN BRADLEY 150C8L85-L80 ALLEN BRADLEY 1785-L80B/E 1785L80BE ALLEN BRADLEY 1784-T47U 1784T47U ALLEN BRADLEY 1772-LG 1772LG ALLEN BRADLEY 1771- NT1 17 BRADLEY BRADLEY 1771- NT1 17 BRADLEY BRADLEY ADLEY 1756-M24 1756M24 ALLEN BRADLEY 1756-L64 1756L64 ALLEN BRADLEY 1756-L63XT 1756L63XT ALLEN BRADLEY 1756-L61S 1756L61S ALLEN BRADLEY 150-B35NBD 150B35NBD ALLEN BRADLEY 150-B24NBDD-J1 150B24NBDDJ1 ALLEN ALLEN BRADLEY 150- A29NBADLEY B015R-HA2 1397B015RHA2 ALLEN BRADLEY 1394-SJT10-E 1394SJT10E ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-C- RL. 1336SBX060ANEN4 ALLEN BRADLEY 1336 - MOD-KB050 1336MODKB050 ALLEN BRADLEY 1336E-B060- AE-EN-HA2-L8E 1336eB060AEENHA2 ALLEN BRADLEY 1336-C015-EAE-L3-SI 1336C015EAEL3SI ALLEN BRADLEY 1336-C015-EAD-L3-SI 13 BRADDL3SI01D13B36B15DBLEY-15DBLEY-15DBLEY 336BDBSP73D ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP72D 1336BDBSP72D ALLEN BRADLEY . 085218-001 085218001 ​ ​