Pelayan Kollmorgen AKD-P02407-NBEC-0000/AKDP02407NBEC0000

Pemacu servo ialah komponen penting dalam kawalan gerakan moden dan digunakan secara meluas dalam peralatan automasi seperti robot industri dan pusat pemesinan CNC. Khususnya untuk pemacu servo yang digunakan untuk mengawal motor segerak magnet kekal AC, ia telah menjadi topik penyelidikan hangat di dalam dan di luar negara. Dalam reka bentuk semasa pemacu servo AC, algoritma kawalan arus, kelajuan dan kedudukan berasaskan kawalan vektor biasanya digunakan. Rasionaliti reka bentuk gelung tertutup kelajuan dalam algoritma ini memainkan peranan penting dalam keseluruhan sistem kawalan servo, terutamanya dalam prestasi kawalan kelajuan.
Ketepatan pengukuran kelajuan masa nyata pemutar motor adalah penting untuk meningkatkan ciri dinamik dan statik kawalan kelajuan dalam gelung kelajuan pemacu servo. Untuk mencari keseimbangan antara ketepatan pengukuran dan kos sistem, pengekod fotoelektrik tambahan biasanya digunakan sebagai penderia kelajuan, dan kaedah pengukuran kelajuan yang biasa digunakan adalah kaedah pengukuran kelajuan M/T. Walaupun kaedah pengukuran kelajuan M/T mempunyai ketepatan pengukuran tertentu dan julat pengukuran yang luas, ia mempunyai kelemahan yang wujud, terutamanya termasuk: 1) sekurang-kurangnya satu nadi cakera kod lengkap mesti dikesan dalam kitaran pengukuran kelajuan, yang mengehadkan kelajuan terukur minimum. ; 2) Suis pemasa bagi dua sistem kawalan yang digunakan untuk pengukuran kelajuan adalah sukar untuk mengekalkan penyegerakan dengan ketat, dan ketepatan pengukuran kelajuan tidak dapat dijamin dalam senario pengukuran dengan perubahan kelajuan yang ketara. Oleh itu, skema reka bentuk gelung kelajuan tradisional menggunakan kaedah pengukuran kelajuan ini adalah sukar untuk meningkatkan kelajuan mengikut dan mengawal prestasi pemandu servo.
IC698CPE030
Emerson VE3008
1444-TSCX02-02RB
3BHE024747R0101
3AUA0000094845
3500/15-02-02-01
3500/92-03-01
35060 ESC-35001
-CTR8
NT2S
-SF121B-EV2
UMC554000-02
6RA7081 -6DV62-0
6SN1115-0BA11-0AA1
SGM7J-08AFC6S 1
SGD7S-2R8A10A 1 SGM7J
-04AFC6S 1
SGD7S-120A10A 1
400SE1051ADP006 6
0 JAMV7006 1 SGM7J-04AFC6S
6SY7000-0AE01
6SY7000-0AA80
6SY7000-0AB68 6SY7000-0AC75 6SY7000-0AA31 6SY7000-0AB40 6SY7010-5AA04 6SY7000-0AA77 6SY7000-0AB08 SGD7S-5R5A10A 1 MOTOROLA R-2001D R2001D R2001D MICROOM50 MODULAR MICROOM50










MODICON PC-0984-485 PC0984485
MODICON AS-P840-000 ASP840000
MODICON AS-M909-022 ASM909022
MODICON AS-M909-002 ASM909002 MODICON AS-D025-0000D MODICON AS-
D025-000D5 09 MODICON AS
-
584L-211 AS584L211
MODICON AM-M909-022 AMM909022
MODICON AM-M909-002 AMM909002
MODICON 100-265-016 100265016
MITSUBISHI A985GOT-TBD A985GOTTBD
MICROWAVE DATA1MHGHAD30SYABS4MHGG1MHHAD1MHGHAD30SYABS4MHGOT
MICROWAVE1MH30SYABS4MHGOT CH 82114927-501 82114927501
MICRO MOTION CMF010M323NU CMF010M323NU
MARPOSS 6321601400 6321601400
MARPOSS 3413024000 3413024000 3413024000
&GY 341302 LAND E96.A PXC100E96A
KOLLMORGEN IND M-803-A-B1-B3 M803AB1B3
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001-204A2 BDS4A203J0001204
KMC MENGAWAL KMD-51000 KMD-51000 KMC KMD
-51000
SIEMENS VB357TL VB357TL
ITE SIEMENS HNFC368J HNFC368J
ITE SIEMENS HFC366J HFC366J
INDRAMAT TDM1.2-030-300-W/115 TDM12030300W115
INDRAMAT MDD-112C-N-020-N2L-130PB0 MDD112CN020N2L1A
INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/0-HD-3-C/1C30D5
MAC MAT MAC112D-0- HD-3-C/130-A-0 MAC112D0HD3C130A
INDRAMAT MAC112A-0-VD-3-C/130-A-1 MAC112A0VD3C130A
INDRAMAT MAC112A-0-VD-3-C/130-A-
0VD312A1MAT -50-115 DSC1750115
INDRAMAT DDS03.1-W/030-D DDS031W030D
INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-B-FW CLM013X02BFW
INDRAMAT CLC-V02.3-C-1 CLCVDRAMAT CLM01.3-X-0-2-B-FW CLM013X02BFW
INDRAMAT CLC-V02.3-C-1 CLCV023MATC1 -8/130-A-0/J1250/S05 112D2HD18130A0J1
HONEYWELL FF-SEDGE6G2-1M-C FFSEDGE6G21MC
HONEYWELL 51401216-100 51401216103
HOFFELP2MC61000012161610001216161616161616161616161616161101
SS HEIDENHAIN CORP 359651-02 35965102
HALLIBURTON MP-48 MP48
GIDDINGS & LEWIS 401-34328 -01 4013432801
ELEKTRIK AM L28490P05 L28490P05 ELEKTRIK AM DS3860DMPK
DS3860DMPK ELEKTRIK AM DS3820LIMA DS3820LIMA ELEKTRIK AM DS0KLDB120000000 GDPAG1AKF DS200GDPAG1AKF ELEKTRIK AM
6KGP53040X9XXXA1 6KGP53040X9XXXA1 ELEKTRIK AM 5CD153JA006B068 5CD153JA006B068 ELEKTRIK AM 507B068 ELEKTRIK UMUM 507B068
GENERAL50CD52BGA40CD1B704GA0CD1B1B4GA04CD1B068 ELEKTRIK 169C2773G2 169C2773G2





GENERAL ELECTRIC 12SGC21B1A 12SGC21B1A
GENERAL ELECTRIC 12SGC21A1A 12SGC21A1A
GENERAL ELECTRIC 118D1319G1 118D1319G1
GENERAL ELECTRIC 115D2221G2 115D2221G2
GENERAL ELECTRIC 0784E661G0002 0784E661G0002
GE FUJI 6KDV5088R9X9 6KDV5088R9X9
GE FANUC IC752WTA058 IC752WTA058
GE FANUC IC752DPA062 IC752DPA062
GARDNER DENVER 2BA-2K2A 2BA2K2A
FUJI ELECTRIC FSD-11DN-23 FSD11DN23
FISHER ROSEMOUNT 8711TPE005R1E5 8711TPE005R1E5
FANUC A16B-1210-0030 A16B12100030
FANUC A06B-6057-H203 A06B6057H203
FANUC A06B-6050-H002 A06B6050H002 FANUC A06B
-004 AB06B54 FANUC
A06B-004 AB6005 B201 A06B0502B201
FANUC A06B-0352-B731 A06B0352B731
EUROTHERM DRIVES 590C0350910 590C0350910
ENERDYNE DEC2000R2 DEC2000R2
EDMUND GAGES CAG-QCM CAGQCM
DVT DVT-535 DVT535
DINAMIC OIL RE2524HS245.74STBG RE2524HS24574STB
DATAMYTE 953-07 95307
DANFOSS 175H4447 175H4447
DANFOSS 175H4147 175H4147
CUTLER HAMMER S801R10P3S S801R10P3S
CUTLER HAMMER ND312KA06U18Z07 ND312KA06U18Z07
CUTLER HAMMER ECN1841CJJ ECN1841CJJ
CONTROL TECHNIQUES FX6210 FX6210
CONTROL TECHNIQUES DXM-490WB DXM490WB
CONTROL TEKNIK DXA-6200 DXA6200
CAMCO LS14X80 LS14X80
CAMCO 902RDM6H32-270 902RDM6H32270
BALDOR RIHH440-E RIHH440E
BALDOR BTS10-2335/4155 Y KAWALAN NCOM-04
NCOM04 KAWALAN BAILEY
NCOM-03 NCOM03
KAWALAN BAILEY INICT-01 INICT01
BAILEY MENGAWAL IMMFP-12 IMMFP12
AZONIX UMAC6000-C UMAC6000C
AVAYA P5507FT-C P5507FTC
AUTRONICA EA-300/G EA300G
LOGIK AUTOMATIS LGR1000 LGR1000
ASEA BROWN8 ASEA BROUC68 BOVERI BROWN8 009473R0100
GNT2009473R0100
ASEA BROWN BOVERI ACS604-0320-6-000B0000901 ACS60403206000B0
ASEA BROWN BOVERI ACS604-0100–6–000B0200901 ACS60401006000B0
ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ 57520001BZ ASEA
BROWN BOVERI 57310001-BROWN BOVERI 57310001-BROWN BOVERI 57310001-BR020001-BZ 57520001BZ
3HAB61821
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 3E031990
APW MCLEAN M52-1218-017H M521218017H
ALLEN BRADLEY 8600-2214-H-OA 86002214HOA
ALLEN BRADLEY 8510-AA22-A2 8510AA22A2
ALLEN BRADLEY 6180-FLIEHLHTJEZ 6180FLIEHLHTJLEY ALLEN
59 BRADLEY
59 BRADLEY 50 BRADLEY 50-AH 2750AH
ALLEN BRADLEY 2711-T9A1 2711T9A1
ALLEN BRADLEY 2711-T10G15 2711T10G15
ALLEN BRADLEY 2711-
ALLEN BRADLEY 20BD077A0AYNANC0NNAD 20BD077A0AYNANC0 ALLEN BRADLEY 1785-L20B/E 1785L20BE ALLEN BRADLEY
1756 - M2 1756M2 ALLEN BRADLEY 1756-L61 BRADLEY 1756-L61 17L57 43 ALLEN BRADLEY 150-A97NCD 150A97NCD ALLEN BRADLEY 1395-B74-C2-P10 1395B74C2P10 ALLEN BRADLEY 1392-B040-RF-MC-AH-D1-F1-F4 1392B74C2P10 ALLEN bradley FA2-L1 1336VTB060EOSFA1 ALLEN BRADLEY 1336T-MCB- SP51B 1336TMCBSP51B ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AN-EN-L6 1336SB075ANENL6 ALLEN BRADLEY 1336S-B025-AN-EN5 1336SB025ANEN5 ALLEN BRADLEY 1336SB075ANENL6 ALLEN bradley LEY 1336- B075-EOH-FA2-L3-S1 1336B075EOHFA2L3 ALLEN BRADLEY 1336- B020-EAE-L3-S1 1336B020EAEL3S1 ALLEN BRADLEY 1334-GOB 1334GOB ALLEN BRADLEY 1326AB-C4C-11 1326ABC4C11 ALLEN BRADLEY 1326BREADLEY 1326AB -2BB101130B-B7411 00- B600NA3 100B600NA3 ADEPT TECH 10332-00655 1033200655 ACTUS POWER NPSA-20NN-50E8 NPSA20NN50E8 ACCURAY 069829-002 069829002 ACCURAY 061577-003 061577003