ABB 3HAC029157-001 DSQC668 Aksesori robot

Fungsi asas pengawal
Penimbalan data: Disebabkan oleh kelajuan rendah peranti I/O dan kelajuan tinggi CPU dan memori, penimbal mesti ditetapkan dalam pengawal. Apabila mengeluarkan, gunakan penimbal ini untuk menyimpan sementara data yang dihantar oleh hos pada kelajuan tinggi, dan kemudian menghantar data dalam penimbal ke peranti I/O pada kadar yang dimiliki oleh peranti I/O; Pada input, penimbal digunakan untuk menyimpan sementara data yang dihantar daripada peranti I/O. Selepas menerima sekumpulan data, data dalam penimbal adalah berkelajuan tinggi dihantar ke hos.
Kawalan ralat: Pengawal peranti juga menguruskan pengesanan ralat data yang dihantar oleh peranti I/O. Jika ralat ditemui semasa penghantaran, kod pengesanan ralat biasanya ditetapkan dan dilaporkan kepada CPU, jadi CPU membuang data yang dihantar kali ini dan melakukan penghantaran baharu. Ini memastikan ketepatan input data.
Pertukaran data: Ini merujuk kepada pelaksanaan pertukaran data antara CPU dan pengawal, serta antara pengawal dan peranti. Untuk yang pertama, data ditulis atau dibacakan daripada pengawal secara selari oleh CPU melalui bas data; Untuk yang terakhir, peranti memasukkan data ke pengawal atau memindahkannya daripada pengawal ke peranti. Untuk mencapai ini, daftar data mesti ditetapkan dalam pengawal.
Perihalan Status: Pengawal yang mengenal pasti dan melaporkan status peranti hendaklah merekodkan status peranti untuk difahami oleh CPU. Sebagai contoh, CPU hanya boleh memulakan pengawal untuk membaca data daripada peranti apabila ia berada dalam keadaan sedia untuk dihantar. Untuk tujuan ini, daftar status hendaklah ditetapkan dalam pengawal, dengan setiap bit mencerminkan keadaan peranti tertentu. Selepas CPU membaca kandungan daftar, ia boleh memahami status peranti.
Terima dan kenal pasti arahan: CPU boleh menghantar pelbagai arahan yang berbeza kepada pengawal, dan pengawal peranti seharusnya boleh menerima dan mengenali arahan ini. Oleh itu, perlu ada daftar kawalan yang sepadan dalam pengawal untuk menyimpan arahan dan parameter yang diterima, dan untuk menyahkod arahan yang diterima. Sebagai contoh, pengawal cakera boleh menerima 15 arahan berbeza seperti Baca, Tulis, Format, dsb. yang dihantar oleh CPU, dan beberapa arahan juga mempunyai parameter; Sejajar dengan itu, terdapat berbilang daftar dan penyahkod arahan dalam pengawal cakera.
Pengecaman alamat: Sama seperti setiap unit dalam ingatan mempunyai alamat, setiap peranti dalam sistem juga mempunyai alamat, dan pengawal peranti mesti dapat mengecam alamat setiap peranti yang dikawalnya. Di samping itu, untuk membolehkan CPU menulis (atau membaca) data ke (atau daripada) daftar, daftar ini harus mempunyai alamat unik.
A5E00141523 3
LXM62DD227D21000 4
A5E00297630 4
A5E00415910 3
A06B-6240-H209 1
A06B-2075-B003 1
A06B-2265-B400 2
A860-2155-T511 1
A06B-6202-H037 1
6AV2144-8MC10-0AA0 1 6GK5788-2AA60-6AA0 1 A06B-6202-H037 1
6AV2144-8MC10-0AA0 1 6GK5788-2AA60-6AA0 1
A06B-61040-H2040
-H40 -0319
-C001 1
A06B- 6222 # H610 1
A06B-6222-H026 # 610 1
A20B-2004-0690/06A 2
A02B-0338-H101 1
A02B-0338-H112 2 A02B-0038-0690/06A 2 A02B-0338-H101 1 A02B-0338-H112 2
A02B-0038-02-H104
2070
-T321 1 .
0057R0001
3
3BHT300057R1 DP640 FANUC A860-2110
- V003 _ Kuantiti 3 FANUC A660-2007-T746 # L280R0 Kuantiti 1 METASYS NU-NCM350-1 NUNCM3501 MATEER BURT MBNVFDSVCW MBNVFDSVCW MAGNETEK DS440 DS440 LUST ELECTRONICS VF10LE20K4 VF120K4 5 6252KRP01AS0025 KECKLEY AA-2-1/2-300-N AA212300N JDS FITEL RX3030- . INDRAMAT MAC112C -0-HD-3-C/ 130 -A-0 MAC112C0HD3C130A INDRAMAT MAC112C- . 0 LAMPIRAN HOFFMAN PPC2066 PPC2066 ASAS HITACHI -H BASICH HEIDENHAIN CORP TNC131BM TNC131BM GIDDINGS & LEWIS 502-03638-61R4 5020363861R4 GETTYS 110-094 110094 GETTYS 110-0221 1100221 GENERAL 1100221 GENERAL 1100221 GENERAL 1100221 GENERAL 0 PM -D00-HCL-F8A-H6C-LXX-N6S- SXX-U6U-W7T L90D00HCLF8AH6CL GENERAL ELECTRIC DS800NPSF1D1D DS800NPSF1D1D GENERAL ELECTRIC DS3820MAUA-1B1A DS3820MAUA1B1A GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1C1B DS3800NPSF1C1B GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1E1G DS3800NPSE1E1G GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1D1F DS3800NPSE1D1F GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1E DS3800NPSE1C1E GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1D DS3800NPSE1C1D GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1C DS3800NPSE1C1C GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1B DS3800NPSE1B1B GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1A DS3800NPSE1B1A GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1P1K DS3800NMEA1P1K ELEKTRIK AM DS3800NMEA1H1E DS3800NMEA1H1E ELEKTRIK AM DS3800NMEA1G1E DS3800NMEA1G1E DS3800NMEA1G1E UMUM2000ELEKTOR












































GENERAL ELECTRIC CR306G004XBNA CR306G004XBNA
GENERAL ELECTRIC 4023J46G1 4023J46G1
GENERAL ELECTRIC 148D4336G1 148D4336G1
GENERAL ELECTRIC 125D3618G1 125D3618G1
GENERAL ELECTRIC 125D3609G1 125D3609G1
GENERAL ELECTRIC 125D3607G1 125D3607G1
GENERAL ELECTRIC 04019J47G0001 04019J47G0001
GENERAL ELECTRIC 04019J46G0001 04019J46G0001
GEMCO ELECTRIC 1989I/OBCD4022R12-SEA1 1989IOBCD4022R12
GE FUJI 6KDV3560Q2B25 6KDV3560Q2B25
GE FANUC IC5105KAX0000 IC5105KAX0000
GE FANUC IC3600LIVD1 IC3600LIVD1
GE FANUC IC3600EPSA1B1B IC3600EPSA1B1B
GE FANUC IC3600EPSA1 IC3600EPSA1
GE FANUC 44A391790-G01 44A391
FURNASENAG01 44A391790G01KB
FOXBORO 130F-N4 130FN4
FINCOR 6214VT 6214VT
FANUC A20B-0009-0150 A20B00090150
FANUC A16B-0190-0010 A16B01900010 FANUC0400010
FANUC0406H1B10406H1B10406H
FANUC A06B-6044-H022 A06B6044H022
FANUC A06B-6044-H010 A06B6044H010
FANUC A06B-0512-B003 A06B0512B003
FANUC A06B-0155 AB60S6B76B-0153-B607B 0-2
S6102
DATALOGIC DS8100A-2010 DS8100A2010
DATALOGIC DS8100-4000 DS81004000
DANFOSS VLT5011-PT5- C20-STR1-D0F00-A00-C0 VLT5011PT5C20STR
DANFOSS 175L3011 175L3011
BAHAGIAN SELINDER 06.00DB2MAU14A5.000 0600DB2MAU14A500 CYLINDER6.000DB2MAU14A500
. 0600CJ2MAUS14AC1 TUKUL
PEMOTONG RD325T32W RD325T32W
TUKUL PEMOTONG HVX03031N1SA HVX03031N1SA TEKNIK KAWALAN
MX-1600-NP MX1600NP MX1600NP KAWALAN
MX1600NP0MX-TEKNIK KAWALAN
TEKNIK 960169-02 96016902
COGNEX DVT-554C DVT554C
CLEVELAND KAWALAN PERGERAKAN E4C0110A1B0LP0R E4C0110A1B0LP0R
CARGOSCAN CS5200.2 CS1070801
078431205
BOSCH 0-608-830-109 0608830109
BARBER COLMAN A11559-008-14 A1155900814
BARBER COLMAN A-11559-008- 1-00 A11559008100
BAILEY MENGAWAL IMMFP-03 IMMFP03
ATAM ATAM-2000 ATAM2000
ASEA BROWN BOVERI YPP-110A YPP110A ASEA
BROWN BOVERI OETL-NF800ASW OETL-NF800ASW OETLNF500D1ASW OETLNF500D1
BOETLNF500D1 1/1 DPH10051DS150011
ASEA BROWN BOVERI DCS401-0900-2 DCS40109002
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A-4 ACH550BD180A4
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EV 57360001EV ASEA
BROWN BOVERI 57310001-MP 57310001MP ASEA 57001MP ASEA
BROWN
57001MP8 ASEA 57001MP BOVERI 3BSE010535R1 3BSE010535R1
ASEA BROWN BOVERI 3ASD573001A1 3ASD573001A1
APC G35T20KF4B4S G35T20KF4B4S
AMX AX-EL AXEL
ALLEN BRADLEY MBVT897-0001 MBVT8970001
ALLEN BRADLEY 9327951R-VM 9327951RVM
ALLEN BRADLEY 8600-1880L 86001880L ALLEN
BRADLEY 8510A1A1A8510A1AA
5130-RM2 5130RM2 ALLEN
BRADLEY 506057 506057
ALLEN BRADLEY 2711-T10G16 2711T10G16
ALLEN BRADLEY 2711-T10C15 2711T10BRC15
ALLEN 2711P-T12C4A6 2711PT12C4A6
ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4A9 2711PB15C4A9 ALLEN BRADLEY 2711-
K14C15 2711K14C15 ALLEN BRADLEY 2017 ADLEY 20P41AD412RA0NNN 20P41AD412RA0NNN ALLEN BRADLEY 20DD096A0ENNANASE 20DD096A0ENNANAS ALLEN BRADLEY 1785-V40V 1785V40V ALLEN BRADLEY ALLEN ALLEN BRADLEY 1785-V40V ALLEN BRADLEY 178V17B5-V48V 785 -L80C15/F 1785L80C15F ALLEN Bradley 1785-L60L 1785L60L 1779KP5R ALLEN BRADLEY 1771-DMC4 1771DMC4 ALLEN BRADLEY 1771-CFM 1771CFM ALLEN BRADLEY 1756 -L1M1 1756L1M1 ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN-GM1-HA2 1336SB075AAENGM2 ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN4-GM1 1336SB075AAEN4GM ALLEN BRADLEY 1336BAAF-BADLEY 1336-BRADLEY-B011 1336-BDB-SP51D 1336BDBSP51D ALLEN BRADLEY 1336-B015- EAE-FA2-L3 1336B015EAEFA2L3 ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E11A5 1326ABB2E11A5 ALLEN ABBLEY 1326AB-B2C-11 1326ABB2C11 ADEPT30PT-9044TEKNIK 9044 10330-00710 1033000710 TEPAT 086370-001 086370001